可观测性分析在改善静基座对准的工程应用

摘要：

在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上，结合前人的研究成果，提出了工程上实用的系统可观测性研究的具体方法。

关键词： 观测性分析 卡尔曼滤波 静基座对准 随机可控

作者: 郭子伟 缪玲娟 沈军

作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 189-193

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）