船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究
针对船舶航向运动具有强非线性和时滞性，并受各种不确定随机干扰作用，提出了基于最小二乘支持向量机与模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案，该控制方案充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力，建立船舶操纵系统的逆动力学模型，产生前馈补偿信号，并与模糊控制复合形成控制闭环，通过协调控制因子保证控制器初始投入初期稳定收敛。仿真结果表明，本文所设计的航向保持控制系统效果良好，对海情的变化具有较好的自适应能力。
船舶航向保持 最小二乘支持向量机 模糊控制 复合控制 船舶操纵系统 逆动力学模型
刘胜 王宇超 傅荟璇
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
国内会议
北京
中文
2149-2153
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）