大时滞监控AGC系统的自抗扰控制

摘要：

针对热连轧监控AGC大时滞系统的复杂性，基于简化的数学模型，给出了一种新的ADRC设计及实现方案，以满足高精高速轧制要求，在回路中增加了一个单位增益环节，提高了ADRC参数的通用性;并将各子系统改用线性函数，实现更加简单，仿真结果表明，尽管各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到，但ADRC的抗扰性和鲁棒性明显优于常规的Smith预估器和PID。

关键词： 监控AGC系统 时滞系统 自抗扰控制器 热连轧 混沌优化 鲁棒性

作者: 王丽君 童朝南 尹怡欣 李擎

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 590-594

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）