基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制

摘要：

船舶航向控制非线性系统的非线性项具有特殊形式，基于此，本文给出了一种全阶状态观测器设计方法。状态观测器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出。针对船舶航向控制非线性系统，采用观测器Backstepping方法设计输出反馈控制器。该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性。最后针对育龙轮的仿真结果证实了所设计的输出反馈控制方法的有效性。

关键词： 状态观测器 船舶航向控制 非线性系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式 全局有界性

作者: 郑云峰 李建民 李荣辉

作者单位: 大连海事大学航海学院,大连116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 606-609

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）