自动变速箱离合器摩擦特性的自适应估计方法研究
本文以液力式自动变速箱为研究对象,针对离合器摩擦特性的估计问题进行了研究,给出了一种在线估计、修正的自适应估计器设计方法。首先,在MATLAB/Simulink 环境下搭建了一款4速自动变速箱的换档仿真模型。通过简化仿真系统模型,得到适合估计器设计的动力传动系模型。然后,针对离合器摩擦系数变化特性具有慢时变的特点,设计了一种自适应估计器,通过多次换挡、反复修正离合器摩擦特性的估计曲线,使其逐步逼近实际曲线。最后,以1-2升档为例,对惯性相期间离合器摩擦特性的估计进行了仿真,说明了本文所提出自适应估计器的有效性。
自动变速箱 离合器 摩擦特性 在线估计 自适应估计器
高金武 刘志远
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001
国内会议
北京
中文
6004-6009
2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)