会议专题

主动增加时滞补偿方法仿真及试验验证

土木工程结构振动控制的研究与应用经过半个多世纪的发展已日臻成熟,但结构振动主动控制实现中的时间滞后及其补偿方法仍将是当前乃至今后一段时间内土木工程结构振动控制技术领域发展的热点研究课题。时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,本文考虑当作动器时滞量较大时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;并结合大量仿真结果定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明本文所提方法理论仿真结果验证该方法的有效性。

主动控制 最大允许时滞量 主动增加时滞补偿 结构振动控制

刘军龙 代晶辉

哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150080 哈尔滨商业大学土木与制冷工程学院,哈尔滨150028

国内会议

第29届中国控制会议

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626-630

2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)