基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制
针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法;在此基础上,根据直接侧向力的离散特性,基于预测控制方法设计了直接力控制规律,考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动,基于自抗扰方法设计了气动力子系统;最后,通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性。
直接侧向力 复合控制 动态分配 预测控制 拦截导弹
杨宝庆 毕永涛 姚郁 金晶
哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨150001
国内会议
北京
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6161-6166
2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)