自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索
对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究，摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足，从对象过程大惯性时间的飞行推力控制，依次减少到滑翔制导中的阻力加速度控制，飞行控制到电动伺服系统的控制，通过研究发现线性自抗扰控制对于闭环带宽要求不大于1Hz以上的系统十分适用，性能改善明显，并进行了一些稳定边界的理论分析，显示其也有相当程度的扩展；而对于电动伺服系统这类具有高带宽要求和由摩擦引起的强非线性(死区等)的对象，线性自抗扰控制比较难以应用，而结合适当非线性特性的PI控制具有一定的优势。
自抗扰控制 飞行器 非线性PI控制 稳定边界 动态特性
孙明玮 焦纲领 杨瑞光 陈增强
南开大学信息技术科学学院自动化系,天津300071 海军装备研究院,北京100161
国内会议
北京
中文
6167-6172
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）