基于神经网络的非线性鲁棒控制器参数整定

摘要：

本文提出了一种基于前馈神经网络构造被控对象的非线性鲁棒控制器（NRC）参数整定方法。该方法借助神经网络的非线性映射特性，以ITAE值、阶跃响应上升时间及超调量为控制系统性能指标，通过Monte-Carlo实验验证了NRC控制器参数整定规律，并且分析了该控制器参数值对系统稳定性的影响。

关键词： 神经网络 非线性鲁棒控制器 参数整定 Monte-Carlo实验 ITAE值 阶跃响应

作者: 陈亚锋 李东海 老大中

作者单位: 北京理工大学宇航学院,北京100081 电力系统国家重点实验室清华大学热能系,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 6056-6060

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）