基于时滞补偿的奇异摄动时滞系统组合控制的近似设计
研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题,基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;通过引入时滞补偿向量,将时滞慢子问题导出的两点边值问题化为关于状态向量和时滞补偿向量的新边值问题,并利用基于改进的打靶算法,得到了慢子问题最优控制律的数值解,进而得到原系统的近似组合控制律。仿真算例表明了方法的有效性。
奇异摄动系统 时滞补偿 组合控制 打靶法 最优控制律
张宝琳 高德欣 吕强 曹飞龙
中国计量学院理学院,杭州310018 青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛266042 江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214122 杭州电子科技大学自动化研究所,杭州310018
国内会议
北京
中文
1676-1680
2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)