基于FPGA的车辆速度估计器设计与实现

摘要：

准确的获取车辆速度信息是汽车制动防抱系统ABS的关键问题。本文采用FPGA芯片对卡尔曼滤波车速估计的硬件实现进行研究。首先，在统一指数轮胎模型基础上，给出纵滑—侧偏联合工况下八自由度整车模型。然后，利用 MATLAB/Simulink中DSPBuilder模块库建立了卡尔曼滤波模型；提出车辆速度的FPGA实现方案，设计了FPGA车速估计器；最后，对卡尔曼滤波模型进行算法级仿真并生成VHDL语言，在modelsim中对卡尔曼滤波进行RTL级仿真。仿真结果表明效果良好。

关键词： 制动防抱系统 车辆速度估计器 卡尔曼滤波

作者: 贾增本 赵海艳 解小华 马明霞

作者单位: 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 232-237

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）