近空间飞行器Terminal滑模控制

摘要：

针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳定性理论给出了严格的稳定性证明，通过改进模糊干扰观测器的自适应律，设计了快速模糊干扰观测器，大大加快其逼近速度，并将其应用到近空间飞行器飞控系统的设计中。

关键词： 近空间飞行器 自适应控制 Terminal滑模控制 非线性系统 模糊干扰观测器 Lyapunov稳定性

作者: 贺乃宝 姜长生 高倩 龚成龙

作者单位: 淮海工学院,江苏连云港222005 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2281-2283

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）