基于二维模型的非脆弱离散重复控制

摘要：

针对一类线性离散系统，提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为，以及重复控制器和反馈控制器增益的不确定性，建立离散重复控制系统的二维模型。在此基础上，给出了基于线性矩阵不等式的离散重复控制系统稳定性条件和非脆弱重复控制律。最后，数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。

关键词： 非脆弱离散系统 重复控制 二维系统 线性矩阵不等式 反馈控制器

作者: 袁松贵 吴敏 何勇 付成宏

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410076 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 243-247

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）