一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法

摘要：

为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题，提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口；以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，又以目标轮廓和目标的相似度决定是否需要Camshift对轮廓进行修正。实验表明，对比基于颜色的粒子滤波和Camshift方法，本文方法能够在不同的复杂环境和目标有尺度、旋转、视角等姿态变化的情况下，具有更好的跟踪精度和鲁棒性。

关键词： 序贯检测 粒子滤波 稀疏场主动轮廓 轮廓修正 运动目标跟踪 最优跟踪窗口

作者: 邱雪娜 刘士荣 刘斐 朱伟涛 杜方芳

作者单位: 华东理工大学自动化研究所,上海200237 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018 宁波工程学院电信学院,宁波315211 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2991-2996

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）