Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制

摘要：

本文考虑离散时间Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制。这类系统输入端及输出端均含有一个静态非线性环节，并且系统含有内部噪声与量测噪声。本文首先给出跟踪指标下最优控制序列的表达式，进而根据系统输出及跟踪目标基于随机逼近算法构造迭代学习控制律，证明了算法以概率1收敛到最优控制，跟踪误差趋于最小值。

关键词： Hammerstein-Wiener系统 迭代学习控制 随机逼近 离散时间 最优控制

作者: 沈栋 陈翰馥

作者单位: 中国科学院系统控制重点实验室,北京100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2201-2206

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）