基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计

摘要：

本文介绍了电子节气门系统的基本结构，根据电子节气门的跟踪控制要求，建立了面向控制器设计的非线性模型，针对现有控制方法大多采用状态反馈控制，而节气门系统的状态变量不完全可测，首先设计了降维观测器估计不可测的状态变量，然后采用Backstepping方法设计了输出反馈电子节气门控制器，仿真实验表明基于输出反馈的控制器设计方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制。

关键词： 电子节气门 输出反馈 观测器 控制器设计 非线性模型

作者: 胡云峰 陈虹 郭洪艳

作者单位: 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 6016-6019

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）