基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制

摘要：

研究了一类具有时变时滞的离散系统的变结构控制。在系统状态未知的情况下，首先设计了系统的状态观测器，然后基于该观测器，结合Lyapunov稳定性理论和LMI理论，设计其变结构控制器。

关键词： 变结构控制 状态观测器 离散系统 时变时滞 Lyapunov稳定性

作者: 刘现明 高存臣

作者单位: 中国海洋大学数学科学学院,青岛266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2289-2292

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）