典型惯性环节的自抗扰控制性能分析

摘要：

自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用，但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象，研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响，在闭环传递函数为实极点的假设下，给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时，零极点必须满足的充分必要条件。结合具体实例，通过仿真研究了自抗扰控制参数选择及其抗摄动能力。

关键词： 惯性环节 自抗扰控制 稳定性 动态特性 无超调 抗摄动能力

作者: 杨瑞光 孙明玮 陈增强

作者单位: 南开大学信息技术科学学院自动化系,天津300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 3576-3580

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）