基于二维模型的保性能鲁棒离散重复控制

摘要：

针对一类不确定线性离散系统，研究具有状态反馈的保性能重复控制问题，提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制行为与学习行为，建立不确定重复控制系统的二维模型。在此基础上，对给定的线性二次型性能指标，给出了基于线性矩阵不等式的保性能鲁棒重复控制律，通过调节性能指标中的相应权矩阵，实现了对控制和学习行为的独立调节。最后，数值仿真验证了本文所提方法的有效性。

关键词： 离散线性系统 二维模型 保性能控制 重复控制 状态反馈 线性矩阵不等式

作者: 付成宏 何勇 吴敏 袁松贵

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410076 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2023-2028

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）