单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析

摘要：

本文通过对惯性器件输出误差的分析，描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理；通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理，得到陀螺误差随转速的变大而变小的结论;利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了单轴旋转实验，证实了上述分析结论。研究结果对单轴旋转系统转速的选择提供依据，并可为双轴旋转系统的开发提供参考。

关键词： 单轴旋转调制 光纤陀螺 惯导系统精度 自动补偿 陀螺漂移 导航误差

作者: 尚松田 邓志红 付梦印 王瑞涛 莫凡

作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 5469-5472

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）