AFS系统中智能多传感器数据融合研究与应用

摘要：

自适应前灯系统（AFS）是汽车电子系统研究的热点研究问题，对于提高行车安全具有重要意义。本文在详细介绍AFS系统结构的基础上，讨论了汽车动态特性，提出了一种新的基于神经网络和卡尔曼滤波两层的多传感器混合数据融合框架，用以实现实时监控汽车的状态和输出AFS的控制信号。仿真结果表明融合算法能有效的滤除干扰，为AFS的调节电机输出有效的控制信号。

关键词： 自适应前灯系统 神经网络 卡尔曼滤波 多传感器 数据融合 汽车电子系统

作者: 刘俊峰 曾君 郑家伟

作者单位: 香港理工大学电机工程系,香港 华南理工大学电力学院,广州510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4847-4850

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）