基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现
本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法，并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性，本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测，然后采用阈值分割和区域生长相结合的方法提取目标区域，并添加了以NMI特征为准则的目标匹配判别，最后用基于轨迹拟合的位置预测对目标运动加以估计和修正。本文中搭建了DSP主控系统为核心的目标跟踪系统，在DSP/BIOS上完成了算法实现，通过对该系统的实验表明该系统具有适应目标姿态变化以及短时遮挡的能力。能够满足实时稳定跟踪的要求。
目标跟踪 NMI特征匹配 位置预测 目标自动跟踪 DSP实现 主控系统
陈文颉 刘劲 甘名刚
北京理工大学自动化学院,北京 100081 北京市自动控制系统重点实验室(北京理工大学),北京 100081
国内会议
北京
中文
3025-3030
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）