基于FPGA/SOPC的开放式控制器设计测试系统研究

摘要：

针对快速动态的汽车控制系统，本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统，以便实现(复杂)控制算法的快速原型和进行实时仿真验证。该系统将硬件，软件和控制算法模块集成到一个FPGA芯片中。硬件用FPGA开发板来实现，软件和控制算法的嵌入式实现采用基于Nios Ⅱ的SOPC方案。最后，以汽车电子节气门为被控对象，利用dSPACE或 xPC-Target完成了PID控制算法和约束预测控制算法的嵌入式实现和实时仿真，验证了所设计系统的功能。

关键词： 开放式控制器 嵌入式系统 实时仿真 汽车控制系统 PID控制

作者: 席毅 许芳 陈虹 刘明星

作者单位: 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 6047-6051

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）