局部Lipschitz系统的采样控制

摘要：

研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题。用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型。给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件。再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型，给出了闭环系统半全局指数稳定的充分条件。利用上述结果指出，以往被当作实用稳定的例子，其实是指数稳定的。

关键词： 局部Lipschitz系统 采样控制 指数稳定 近似模型 Lyapunov函数 离散时间模型

作者: 金辉宇 康宇 殷保群

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥230026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 992-997

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）