带未知输入随机奇异系统多传感器分布式融合滤波

摘要：

带未知输入的单传感器随机奇异系统，基于典范型分解，将原奇异系统化为等价的两个降阶子系统，在没有未知输入的任何先验信息的条件下，提出了不依赖于未知输入的降阶线性无偏最小方差状态滤波器。进而，对带未知输入的多传感器随机奇异系统，基于线性最小方差标量加权融合算法，给出了多传感器分布式信息融合状态滤波器，推得了任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵。仿真研究验证了其有效性。

关键词： 随机奇异系统 未知输入 多传感器 信息融合滤波 最小方差

作者: 屈冬梅 马静 孙书利

作者单位: 黑龙江大学电子工程学院自动化系,哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1431-1435

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）