多电机同步控制系统的设计

摘要：

本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯片，结合可靠的伺服控制策略，实现了速度同步和位移同步，简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，提高了系统的准确性和实时性。

关键词： 多电机同步控制 数字控制系统 PID控制 速度同步 位置同步 伺服控制策略

作者: 陈述平 张宽 张巍 石志远 刘淳 陈金湖 刘天奇

作者单位: 东北大学机械学院,沈阳110004 东北大学信息学院,沈阳110004 北大学信息学院,沈阳110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 3367-3371

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）