直接配点法在自由活塞能量变换器运动优化控制中的应用

摘要：

自由活塞能量变换器(FPEC)是一种新型的混合动力系统。FPEC中活塞的运动没有曲柄连杆等机械结构的约束，须复杂的控制系统控制活塞的运动。将直接优化方法——直接配点法应用于活塞运动的控制问题。首先建立了活塞运动的最优控制问题模型，然后将状态变量和控制变量在Chebyshev-Gauss-Lobatto配置点上离散化，将最优控制问题转化为非线性规划问题求解，从而有效地控制自由活塞的运动轨迹。

关键词： 自由活塞 能量变换器 运动优化控制 直接配点法 混合动力系统 非线性规划 最优控制

作者: 陆益民 黄险峰 孟凡凡

作者单位: 广西大学电气工程学院,南宁530004 广西大学土木建筑工程学院,南宁530004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4939-4942

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）