基于图像识别的电梯限速器飞重运动轨迹检测
在限速器上粘贴可推算出飞重张角的四个圆环型可视标志符,利用旋转编码器的脉冲计数精确控制高速摄像机的拍摄,并同时由旋转编码器的脉冲周期记录拍摄每张图片时限速器的线速度,然后通过图像识别算法对四个圆环进行识别,在图像识别的基础上利用几何原理得到四个圆环的夹角,最后利用最小二乘法对整个运动过程中的速度和夹角进行曲线拟合,从而得到飞重运动轨迹。实验结果表明,该方法正确率稳定在97%以上。
电梯限速器 飞重运动轨迹 运动物体检测 图像识别 旋转编码器 最小二乘法
冉学均 王建群 李振山 姚国仲
北京理工大学机械与车辆学院,北京100081
国内会议
北京
中文
3072-3075
2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)