基于SB/MHT的多目标视频跟踪的研究

摘要：

简要介绍了多目标视频跟踪的原理，探讨了结构化分支的多假设跟踪(SB/MHT)算法在多目标视频跟踪系统中的应用，并将此数据关联算法与卡尔曼滤波器相结合，通过Bhattacharyya系数相似度判断初步确定相对合理的观测，通过SB/MHT关联算法建立假设，进而进行多目标视频跟踪。仿真结果验证了此方法的可行性。

关键词： 多假设跟踪 多目标视频跟踪 卡尔曼滤波 Bhattacharyya系数 数据关联

作者: 茹琦 彭志红 张娟 陈逊

作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京100081 北京理工大学自动化学院,北京100081 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 3076-3080

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）