会议专题

某型坦克故障模拟训练系统设计与实现

在对部队学员进行坦克驾驶实车训练之前有必要先进行模拟驾驶训练,可节约训练经费,提高军队现代化水平。本文设计了某型坦克的故障模拟训练系统,介绍了系统的软硬件平台设计,推导了坦克直线运动的动力学模型。仿真试验表明,该系统交互性良好,能够使坦克驾驶平台的学员与地面主控平台的教员进行较好的互动,初步实现了模拟驾驶与排除故障的功能。

坦克驾驶 故障模拟训练 动力学模型 模拟驾驶 仿真试验

金锋 周正伟 李江城

北京理工大学自动化学院,北京100081 清华大学实时系统实验室,北京100084

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第29届中国控制会议

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3372-3376

2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)