离散时滞系统有记忆状态反馈特征结构配置参数化方法

摘要：

本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果，提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器，该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关，通过建立这个矩阵方程的两个解析通解，得到了特征结构配置问题的两个参数化解，给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示，方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列，数值计算简单可靠；方法二利用系统右互质分解技术，允许闭环特征值是待定的，并可通过优化算法确定，一个数值算例说明了方法的有效性。

关键词： 离散时滞系统 有记忆状态反馈 特征结构配置 高阶Sylverster矩阵方程

作者: 李福明 彭建春 段广仁

作者单位: 深圳大学机电与控制工程学院,深圳518060 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 271-276

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）