会议专题

离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置

本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题,基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解,该方法可提供了所有设计自由度,具有很好的数值稳定性,且不需要对闭环特征值有任何限制,一个数值算例说明,该方法对离散时滞系统设计是简单、有效的。

离散时滞系统 有记忆输出反馈 特征结构配置 高阶Sylverster方程 增益矩阵

李福明 彭建春 段广仁

深圳大学机电与控制工程学院,深圳518060 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

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第29届中国控制会议

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2010-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)