一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法
针对具有未知干扰输入的时滞系统，提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果，基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量，分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数，仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。
鲁棒故障检测 时滞系统 参数化方法 残差产生器 观测器矩阵 Luenberger型 未知输入观测器
李福明 彭建春 段广仁
深圳大学机电与控制工程学院,深圳518060 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
国内会议
北京
中文
4122-4127
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）