复合材料铺丝成型中的路径规划
针对复合材料自动铺丝路径规划问题,提出了一种新的基于正交投影的铺丝路径生成算法.首先根据铺丝意图设计空间曲线,然后正交投影到铺丝面上,利用经典的微分几何方法建立特征投影曲线的微分方程,用数值方法求解得到铺丝面上数据点,并用B样条曲线拟合这些点即是铺丝参考线,再对其进行等距得到一条铺丝路径,进而得到所有路径.经过算例进行验证,该算法能实现任意方向的纤维铺放,满足铺丝技术工艺要求.应用本文的研究成果,在CATIA利用CAA中完成了自由曲面的铺丝路径仿真.
复合材料 自动铺丝成型 铺丝路径生成 路径规划 正交投影 B样条曲线拟合
李善缘 王小平 朱丽君
南京航空航天大学机电学院,南京,210016
国内会议
张家界
中文
25-29,41
2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）