基于对偶四元数的绝对定向直接解法

摘要：

绝对定向在摄影测量学中具有重要的作用,惯用的迭代解法需要比较准确的迭代初值.在简要介绍对偶四元数的基础上,利用对偶四元数描述坐标系之问的旋转与平移,通过严格的数学推导得到了一种利用对偶四元数进行绝对定向的新算法.该算法将绝对定向问题转化为最优化问题进行求解,无需迭代,直接求解.实验结果表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性.

关键词： 对偶四元数 绝对定向 直接解法 摄影测量学 最优化 迭代解法

作者: 龚辉 江刚武 姜挺 龚志辉

作者单位: 信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 解放军信息工程大学测绘学院第四届博生生论坛

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 434-438

在线出版日期: 2009-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）