基于多传感器信息融合的无人平台避障技术研究

摘要：

通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物。

关键词： 多传感器 信息融合 无人平台 避障技术

作者: 程虹霞 骆云志

作者单位: 中国兵器工业第五八研究所军品部

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省电子学会传感技术第11届学术年会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 74-77

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）