机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究

摘要：

海洋石油资源潜力巨大.当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域(100～300m)时，油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业(饱和潜水)的难度随之增加.因此，一种能够部分替代潜水员从事水下作业的机器人(简称ROV)便应运而生.近几年来，ROV以其经济性好、下水出水灵活性高，环境条件适应性强等优点，业已受到石油工作者的广泛关注.本文以工程实例，阐述ROV在水下工程中的应用技术.

关键词： 海洋工程 水下作业 施工技术 定位系统 机器人

作者: 李士涛

作者单位: 海洋石油工程股份有限公司安装公司，天津 300452

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年度海洋工程学术会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 222-228

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）