多传感器相关信息的集中与序贯融合估计

摘要：

研究了多传感器系统普遍存在的相关信息的最优融合问题。给出了信息的相关性、相关矩阵以及相关信息量的定义。提出了相关信息的集中融合算法，它将所有相关信息合成一个独立信息后直接进行估计，但有时存在矩阵求逆计算量大的不足。为此，提出了相关信息的序贯融合算法。通过数值仿真结果表明了序贯融合算法与集中融合算法的求解精度基本相同。

关键词： 多传感器 信息融合 最优估计 序贯融合算法 数值仿真

作者: 甄子洋 王道波 王志胜

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 228-231

在线出版日期: 2009-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）