森林采伐作业时人体动力学模型建立与仿真分析

摘要：

本文提出了人体机械化的概念,把人体等效为机构,应用机构学的基本理论建立了人体弹性动力学分析模型,将人体视为刚体系统进行分析,把整个人体模型划分为16个单元,共建立55个广义坐标、15个结点、5个构件,根据有限元法建立了人体模型的弹性动力学方程。以伐木动作为例,用Matlab仿真软件对人体模型进行动力学仿真分析,得出作用在各关节上的力、力矩以及关节的位移、速度、加速度等。

关键词： 森林采伐 采伐机械 伐木作业 人体工程学

作者: 鲍春雨 刘晋浩

作者单位: 东北林业大学工程技术学院,哈尔滨 150040 天津体育学院体育系,天津 300381 东北林业大学工程技术学院,哈尔滨 150040

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国博士生学术论坛——林业及生态建设领域相关学科

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2147-2155

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）