大型构件自动化焊接装备——无导轨爬行式弧焊机器人

摘要：

简述了大型构件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状，介绍了用于大型构件现场自动化焊接的爬行式弧焊机器人。论述了该机器人的爬行机构、焊缝跟踪系统、控制系统的特色和应用前景。

关键词： 弧焊机器人 自动化焊接 焊缝跟踪 爬行机构

作者: 郑军 潘际銮 李振华

作者单位: 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 北京 100084 常州华通焊丝有限公司 江苏 213102

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国焊接产业论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 117-120

在线出版日期: 2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）