用于精确焊接的智能视觉系统

摘要：

通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因.分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战.介绍了Senro-Robot 激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用.展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提高机器人性能方面发展的显著进步,包括改进机器人人工示教、离线编程及视觉辅助机器人示教.

关键词： 激光视觉传感 焊接机器人 焊缝质量检测

作者: Jean-Paul Boillot Jeff Noruk 陈志翔

作者单位: Servo-Robot Group(加拿大) Servo-Robot Corp(美国) 北京工业大学机电学院,100124

会议类型: 国内会议

会议名称: IFWT2010信息化焊接国际论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 13-16

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）