空气弹簧隔振平台自动调平控制的研究

摘要：

总结了常见的平台调平方法,对基于空气弹簧支撑的平台系统自动调平及提高调平精度的方法进行了研究。空气弹簧平台系统固有频率低、阻尼小的特点,采用简单的高度控制阀控制的三点支撑机械调平机构即可实现平台的自动调平,其调平度在几百角秒。采用动态跟踪调平法,对平台俯仰和偏摆两个方向的水平度进行控制,可以提高平台系统的调平精度。实验结果表明,平台两个方向水平度保持在±15”内。

关键词： 空气弹簧 隔振动平台 自动调平 动态跟踪

作者: 高宏堂 叶孝佑 孙双花 常海涛 张晓 王海娟

作者单位: 中国计量科学研究院,北京 100013 中国计量学院,浙江 杭州 310018 西安北方秦川集团有限公司,陕西 西安 710043

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国几何量精密测量技术学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 107-110

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）