智能吸尘机器人的设计与实现

摘要：

该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高.

关键词： 吸尘机器人 传感器 覆盖算法 单片机系统 语音播报 无线遥控

作者: 李云峰 汪海燕

作者单位: 中国计量学院信息工程学院,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2009年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 149-152

在线出版日期: 2009-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）