基于分簇的Map-growing网络节点自定位算法
本文针对无线Adhoc网络非规则拓扑分布的特点,结合Ad hoc网络的分簇方法并对Map-growing定位算法加以改进,给出了一种针对非规则Ad hoc网络节点的,结合全局定位和分簇局部定位的Map-growing无线自定位方法,其核心思想可以总结为：基于节点权重进行分簇,从而构造节点分布相对规则的分区,并建立局部坐标系,而后采用Map-growing方法同时进行局部和全局定位,并通过局部向全局的坐标系转换获得全局坐标；以每轮全局定位坐标为基础,采用卡尔曼滤波进行节点位置求精和更新。上述方法可有效提高节点定位的精度。
无线通信网 Map-growing网络 节点定位算法 网络架构
王洋子豪 何兵
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京 100191
国内会议
苏州
中文
48-52
2009-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）