一种基于无线传感器网络的目标跟踪平台

摘要：

本研究使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC”1”编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了一种综合考虑目标跟踪精度和节点剩余能量的任务节点选择策略,并基于现有的目标跟踪平台进行了验证,通过人作为移动目标在监测区域进行跟踪测试,实验结果验证了在一定精度范围内,该任务节点选择策略能有效均衡网络的能量,实现网络整体生命周期的延长。

关键词： 无线传感器网络 定位跟踪 网络架构 目标跟踪平台 节点选择策略

作者: 危阜胜 胥布工 谢立华

作者单位: 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510640 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510640 南洋理工大学电子与电气工程学院 新加坡 639798

会议类型: 国内会议

会议名称: CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 86-91

在线出版日期: 2009-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）