电动机自抗扰控制技术研究综述

摘要：

本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.

关键词： 自抗扰控制 扩张状态观测器 电机驱动 参数整定 动态性能

作者: 郭松山

作者单位: 福建农林大学机电工程学院,福建,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 12-15

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）