基于点分布模型的可变形手势跟踪方法
基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测,引进等效圆特征对静态手势进行判别,用点分布模型描述手形变化,并提出了一种手形主特征的估计方法,实现了可变形手势的自动初始匹配。然后基于卡尔曼滤波对感兴趣的手形特征点进行预测和更新。实验表明,该方法适用于稳定的、实时的可变形手势跟踪应用。
点分布模型 可变形手势跟踪方法 人机交互 卡尔曼滤波 单目视觉
赵永嘉 戴树岭
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
国内会议
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2009-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)