驾驶员疲劳测试驾驶模拟器系统研究

摘要：

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真；光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集；PVT测试记录驾驶员反应时间；并利用网络进行仿真同步。实验验证表明,开发的驾驶模拟器系统可以逼真的模拟驾驶过程,并采集相关疲劳参数,为驾驶疲劳测试提供了一种有效的实验工具。

关键词： 驾驶模拟器 疲劳测试 汽车动力学 仿真同步

作者: 张利峰 何其昌 李伟 范秀敏

作者单位: 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海 200030 机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 247-250

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）