基于神经网络的无刷直流电机故障诊断和容错控制方法的研究

摘要：

提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法.该神经网络状态观测器由实际非线性控制系统进行训练,根据实际系统和神经网络观测器输出残差,容错控制系统能够被确定下来.针对系统控制器、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析,容错控制通过使用补偿控制器实现,保证系统故障条件下的稳定性和性能.结果表明,所提出的方法能有效地定位错误故障和时间,消除干扰并提高系统的鲁棒性.

关键词： 无刷直流电机 神经网络 故障诊断 容错控制 状态观测器

作者: 李争 刘朝英 宋雪玲

作者单位: 河北科技大学电气信息学院,河北石家庄,050018

会议类型: 国内会议

会议名称: 河北省自动化学会 河北省CAD研究会 河北省电子学会 河北省计算机学会 河北省人工智能学会 河北省软件与信息服务业协会2009年联合学术年会

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 411-414,417

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）