多UAV协同任务规划研究

摘要：

多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的功能和结构,再将任务规划分为路径规划和任务分配两部分分别进行介绍,重点针对任务分配的常见模型和算法进行总结,讨论了各种算法的优缺点,最后通过分析得出基于多智能体的市场机制类算法在多无人机协同任务分配领域有较好应用前景的结论。

关键词： 任务规划 任务分配 路径规划 无人机

作者: 朱毅 张涛 程农 宋靖雁

作者单位: 清华大学,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国petri网理论与应用学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 194-199

在线出版日期: 2009-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）